Blackpill初期化

1. https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader/tree/master/binaries
2. ジャンパ B0+とB1-
3. STLINKと接続
4. st-info --probe
5. st-flash --reset write generic_boot20_pb12.bin 0x8000000
6. ジャンパ B0-とB1-
7. USBで接続
8. リセットスイッチを押す
9. dfu-util -a 2 -D chibios_test_stm32_f103_onekey_default.bin