ファームウェアの書き込み失敗

このエラーがでたら

Bootloader Version: 0x00 (0)
Checking memory from 0x0 to 0x6FFF...  Empty.
Chip already blank, to force erase use --force.
Checking memory from 0x0 to 0x5AFF...  Empty.
0%                            100%  Programming 0x5B00 bytes...
[ X  ERROR
Memory write error, use debug for more info.

これでエラーなくなった

dfu-programmer atmega32u4 erase --force